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哈喽,大家好,我是小哥!
这是一期系列教程,我会从原理,部件,组装,调参,飞行技巧等几个方面来介绍新手如何入门穿越机。(更多进阶教程请打开微信小程序)
本期系列内容围绕BetaFlight地面站讲解,手把手教你飞控调参,往期精彩内容不要错过哦~
穿越机Betaflight调试教程 | 地面站下载与安装,端口配置,地面站设置
穿越机Betaflight调试教程 | 电池电压设置,遥控器设置
穿越机Betaflight调试教程 | 穿越机飞行模式解释,FPV飞行模式设置
穿越机Betaflight调试教程 | 穿越机failsafe安全保护模式
穿越机Betaflight调试教程 | 穿越机PID原理,什么是PID?穿越机PID调试指南(进阶版)
我们在调试图传的时候,会遇到两个常见的名词:SmartAudio和Tramp。这到底是怎么意思,产生什么作用?小哥给你一个交待。
SmartAudio和Tramp是什么
简单来说,这是两种通讯协议。是在图传和飞控之间传输信号用的。SmartAudio和Tramp是两种标准的协议,一般厂家都会支持其中的一种或两种。并不存在好坏之分,所以不要纠结了。
SmartAudio
smartaudio原本是黑羊(TBS)给他自己的系列产品设计的协议
Tramp
tramp是 ImmersionRC 公司给Tramp HV图传设计的
如今这两种协议都被广泛应用于其他产品,比如RUSH TANK图传,使用了SmartAudio协议,Matek图传用了IRC Tramp协议
SmartAudio和Tramp做什么用的
通过这两种协议,飞控就有能力和图传“说话”,达到某些目的。比如设置一些图传里面的参数,调整频率,设置OSD等等。
通过这两种协议,我们就能通过遥控器或者OSD菜单直接设置图传,设置频道,频段,通讯功率,而不要按图传上面的小按钮。这对于很多时候来说都是非常方便的。
我们也能够通过飞控来设置图传,比如:你可以动态设置图传功率,当穿越机距离很远,那么可以方法图传功率;当穿越机离我们很近,那么可以减小发射功率。也可以设置,当飞机解锁时才开始发射功率,当飞机上锁后就切换到Pit-mode(不发射任何信号)
这两种协议都是双向传输。你既可以通过外部设备设置图传,同时又可以接收图传的数据,显示在OSD或者遥控器上。在实际焊接过程中,一般是一根白线或者黄线代表信号线。
市面上有很多地面站都已经支持了这两种协议,我做一个汇总,你们可以查看:
BetaFlight, CleanFlight, Inav, KISS, dRonim, FlightOne, ButterFlight
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