穿越机Betaflight调试教程 | 地面站下载与安装，端口配置，地面站设置

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好喽，大家好！我是小哥。（这是一期系列教程，我会从原理，部件，组装，调参，飞行技巧等几个方面来介绍新手如何入门穿越机。）

本文参考了Betaflight的官方调试指南和国外很多大神的视频和博客，结合小哥自己调试Betaflight的经验，力求帮助你调试好Betaflight，压榨出你机子的最大潜力。

写在前面：下文的调试建立在你的飞机已经可以飞的基础上，不包含Betaflight的基本配置，而是着重说明了Betaflight新版本的特性，旨在让你的飞机飞得更好。如果你是第一次接触Betaflight，请先在别处找资料完成Betaflight的基本配置。本文推荐给有一定经验的玩家来帮助他们发挥出飞行器的最大潜力。后续也会有写给小白的从零开始的Betaflight配置教程，感兴趣的不妨点个关注。

注意：在执行任何操作之前，小哥建议您进行备份。这您可以在有任何操作失误之后重新恢复到之前的版本，因此，如果按照以下步骤完全弄乱了默认设置，则可以还原它们。如果您不知道如何进行备份，请查看有关执行Betaflight备份的文章。

下载BetaFlight地面站

BF地面站是专门用于穿越机调试的软件，如果您想要下载最新版本，可以直接访问：

BetaFlight地面站最新版下载，支持手机、Windows系统、Mac系统（持续更新）

打开专家模式

专家模式按钮在软件右上角的设置按钮里，强烈推荐打开设置，它可以让软件多显示一些隐藏设置项，有助于用户更好地调试你的穿越机。因此，我们建议所有用户只需单击右上角的齿轮图标并选中“永久启用专家模式”即可永久打开“专家模式”。

现在点击窗口右上角的“连接”按钮。从现在开始，我们将遍历BetaLight Configurator中的每个选项卡，并向您展示您需要执行的操作。

端口Ports

在”端口“选项里，我们可以设置一些传输协议端口，这些端口用来连接你的接收机，图传，遥控器等等

唯一需要做的就是启用UART2，UART3或UART6上的Serial Rx开关。在像SPRacing F3这样的F3飞行控制器上，它通常是UART3。在F4飞行控制器上，通常是UART4。大多数具有自己固件的飞行控制器将已选中正确的框。如果您不知道并且没有以前工作状态的备份，请还原“串行”设置！不要忘记点击“保存并重新启动”。
注意：如果您的遥控器协议是PPM，不要在此页面做任何操作，保持默认即可

注意： 不是所有的组合都是有效的，如果飞控检查到某组合不能同时工作，对应串口的设置将会被重置。
注意： 不要 关闭第一个串口的MSP选项。否则你可能要重新烧录固件并清空（丢失）所有设置。

配置

在这个配置选项中，我们可以对穿越机的大部分功能做基本的设置

电机/电调设置

用来设置我们的电调支持的协议，以及转速。如果您使用的飞控或电调支持DSHOT协议，请使用它。这里有一些DSHOT协议的附加说明：

1. 如果您的设置支持DSHOT，建议从DSHOT600开始。这是一个安全的设置，并且兼容大部分飞控。（如果选择DSHOT1200，可能会导致1-2个电机不会转动，请妥善选择）
2. 如果你的飞控或者电调不支持DSHOT，那么可能需要配置一些其他选项：
   1. 最小油门（解锁时飞控输出给电调的最低油门数值）
   2. 最大油门（飞控发给电调的最大值）
   3. 电调命令最小值（锁定时飞控发给电调的数值）
3. Motor STOP：电机上锁后是否停止转动，我们建议你始终开启此选项，确保安全

接收机设置

如果您使用的是SBUS、IBUS或Spektrum卫星接收，请选择“基于串行的接收器”。如果您是通过PPM连接，请使用“PPM RX输入”。
如果您使用的是SBUS，IBUS或Spektrum卫星，则需要选择串行接收器提供商。遵循此表：

最后不要忘记点击“保存并重启“按钮，点击之后等待飞控重启，设置就保存成功了！

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