穿越机基础教程 | 穿越机是什么，穿越机与无人机区别

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好喽，大家好！我是小哥。（这是一期系列教程，我会从原理，部件，组装，调参，飞行技巧等几个方面来介绍新手如何入门穿越机。）

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最近几年，“无人驾驶”一词大量出现在公众视野中。当听到无人机这个词汇时，您潜意识可能会认为这是类似于大疆这样的长着四个手臂的飞机。但是，除了你所知道的大疆无人机，还有很多种无人机，清楚和理解这些不同类型的无人机对于新手来说可能有点吓人，因此我整理了一份常见配置和产品清单。

多旋翼机

这些叫做多旋翼机，也叫做无人机，是我们生活中最常见的。每一种用途都不一样，有些可以用来比赛，有些是用来空中拍摄，我们来具体讲一讲

1.微型无人机

一般这种叫做玩具飞机，适合给小孩子或者初学者玩。价格比较低，你可以在网上看到很多类似的品牌，买回来直接可以飞，非常简单。涉及的品牌通常有：Syma司马、Hubsan哈博森、Eachine、Parrot……

2.Tiny Whoop

2016年的时候，这种小机型的FPV穿越机席卷全球，瞬间被很多玩家和爱好者争相购买。我们通常叫作室内穿越机或者indoor fpv。它最大的优势是突破的地域的限制，室内室外都可以玩，本身套着的四个圈圈就起到了保护作用。重量一般只有50g已内，基本不会伤害到人类。网上有很多类似的玩具，也有高端的玩家专门搞一些定制DIY，种类很多，我就不一一介绍了。

3.FPV竞速无人机

这就是我们最常说的FPV穿越机，它的主要用途就是竞速比赛。常见的尺寸有5寸，3寸。FPV飞手通过配备机载摄像头和适当的系统将FPV（第一人称视角）飞行，以将摄像头素材实时传递给飞行员，从而使飞行员可以看到“驾驶舱”风格的视图。这些组件来自广泛的制造商，并且一直在发布许多新的组件。典型的FPV套装价格在800到1500元或更多之间。

4.GPS摄影无人机

GPS摄影无人机相比上面几个价格更加昂贵，配置也更加高级。一般都搭载高清摄像头（4K，8K，全息，红外），配备高精度GPS定位仪和视觉定位，甚至还有机器学习算法自动规划路径和学习人像分析采集，科技含量很高。这种机器一般都是大型企业或者机构采用的，个人没有必要购买

无人机种类

1.四轴飞行器

四轴是最常见的类型，它有四只手臂，每只手臂都有自己的发动机。与其他飞行器相比，它们的飞行要简单得多。由于机载飞行控制器非常聪明，能够为飞行员完成部分飞行任务，因此人们不必成为驾驶飞机的专家，就可以非常容易地捕捉到令人难以置信的画面。

2.直升机

在飞行器领域里，直升机的范围从玩具级到高端专业爱好者的水平，都有产品。有些高端直升机甚至可以已毫米级别的精确控制来让飞行员有极致的飞行体验，一般这种高端的都是载人并且消耗燃油的。

3.单旋翼机

由单个转子推动和控制的飞行器。对于业余爱好者或消费者来说，这是非常实验性的，并不实用。大多数单直升机都是测试型设计或业余爱好项目，在无人机中并不常见。

4.双旋翼机器

双旋翼飞机与单旋翼飞机相似，因为它们在自然界中更为罕见且具有实验性。最著名的双翼飞机可能是贝尔波音V-22鱼鹰。鱼鹰通过两个旋转的转子进行控制，以允许垂直起飞和向前运动。虽然它确实试图结合没有喷气发动机（例如Har式跳跃喷气机）和长距离飞行的垂直起飞的便利性，但是它在技术上非常复杂。

5.三旋翼机

由三个马达驱动的飞船。仍然是一种非常不寻常的工艺。与四架直升机（使用四个发动机）相比，你确实会失去升力，但会得到更简单的结构和机动性的改变。许多人也更喜欢这种配置，因为它不太常见，但仍然可行。

6.Y6

Y6是一个常用术语，用来描述使用六个马达组成的三角翼飞机。电机在臂上配对，一个在机架上方，一个在机架下方。这样就可以获得更大的动力（更大的推力），而无需增加更多的武器或增加飞船的尺寸。仍然是一个非常不寻常的工艺。

7.X8

与四轴飞行器类似，但它只有八个马达，而不是只有四个马达。仍具有与四轴飞行器相同的形状和形式，但在臂的上方和下方均具有电动机。这种构造允许承载能力的急剧增加。

8.六轴飞行器

额外的两个支臂具有更大的冗余性和稳定性。这样做的主要缺点是成本增加。八旋翼设置是电影风格无人机的最理想选择