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问题:电机不受油门杆控制,在不断加速

解答:需要把桨叶装上

原因:因为我们的飞控是自带气压计,飞控主要作用就是判断飞机的高度和当前飞行状态以及调整姿态等等。如果未上桨叶就启动电机的话,飞控会自认为应该起飞了,如果一直没有升空,电机就会飞控的指令一直加速。(如果此时那把飞机拿起来升到半空,并且左右倾斜,会明显感觉到四个电机在不断改变转速来保持飞机平衡,这就是飞控在保持平衡)

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